Módulo 01 Carro de duas Rodas

Curso Carro Robô de duas Rodas: Montagem com Controle Bluetooth

ORGANIZAÇÃO E EXECUÇÃO DO PROJETO
1º Professor: Criador da Projeto e Ministrante
Ranildo Lopes de Sousa Penha
Email: ranildope@gmail.com Tel. e WhatsApp: (86) 9 9547 – 8888
2º Professor: Suporte: Prof. Francisco Italo
3º Professor: Suporte do Município: Professor do Municipio, já participante de cursos de Tecnologia e Robótica, para acompanhamento das Atividades nas Escolas.

APRESENTAÇÃO
O presente documento visa apresentar uma proposta de oficina de Robótica com Arduino, inicialmente para Professores do Ensino do Fundamental Maior em três meses. Assim de forma paralela os professores participantes irão REPLICAR as Atividades de Robótica para os alunos do municipio do 6º ao 9º Ano, de escolas selecionadas, visando a expansão das práticas de tecnologia, pensamento computacional e uso da robótica dentro da sala na escola.
As aulas para os alunos podem ser de duas maneiras:
– 01) Em disciplina regular em sala de aula. importante ter sala ou ambiente para comportar a sala completa ou metade de uma turma
– 02) Uma vez por semana, em forma de OFICINAS, com quantidade reduzida de alunos de uma escola.
O Projeto de Robótica da SEDUC, irá oferecer de forma simultanea CURSOS de Robótica com Arduino e Carros Robôs, para 120 Alunos da Rede Estadual. O profejto Centro Maker ainda orienta e organiza as escolas Estaduais com Oficinas de Robótica para 15 Escolas da Rede, visando a proximidade da tecnologia às escolas e aos alunos do Ensino Fundamental e Médio, conforme proposta da nova base curricular. Cada curso terá CERTIFICAÇÃO de 80 horas emitido pelo SEDUC- PI.
PÚBLICO DA OFICINA
Professores do Ensino básico do 6º ao 9º ano do Ensino Fundamental. Posteriormente os professores irão replicar o mesmo projeto em Aulas nas escolas municipais de Tempo integral ou Oficinas de Robótica ou em Oficinas nas escolas municipais de ensino regular.
FORMA DE ENSINO
Presencial, onde usaremos uma sala ou laboratório com 10 notebooks ou computadores desktop, um para cada professor.

CERTIFICAÇÃO: Ao final do Curso o CURSISTA deverá de forma obrigatorio, apresentar o carro em funcionamento disputando 3 modulidades de Torneio de Robótica, para ser certificado
PROJETO FINAL: Será apresentado em um evento de CULMINANCIA ao fim dos 4 encontros. O evneto será realizado no proprio municipio. Cada professor ira apresentar seu carro em funcionamento disputando 3 modulidades de Torneio de Robótica
MATERIAL SUPORTE DO OFICINA
https://drive.google.com/drive/folders/1iGB_bOG-1O4rQz4vBZy8Srrax4eCUg0W?usp=sharing
Aqui temos o drive da Motor Shield e o código Inicial para enumerar os 4 motores do Carro

OBJETIVO DO CURSO:
Com o objetivo de melhorar e aumentar a qualidade das formações para os PROFESSORES DA REDE no campo da ROBÓTICA. Propomos a OFICINA com ênfase na ROBÓTICA com a ferramenta ARDUÍNO, no caso será uma programação C++ COM ARDUINO e o PROJETO FINAL SERÁ O ROBO.
OBJETIVOS ESPECÍFICO:
– Realizar uma MOSTRAR de Carros Robôs com os cursistas, e mostrar que é possível MONTAR SEUS PROJETOS EDUCACIONAIS de TECNOLOGIA, a fim de utilizá-los em sua prática pedagógica, fazendo com que a ESCOLA inicie uma prática Educacional Tecnológica.
– Todos os COMPONENTES a serem ESTUDADOS no CURSO SÃO de Introdução à ROBÓTICA com ARDUÍNO. Os professores com os primeiros conceitos de Robótica com a ferramenta Arduíno, aplicando conceitos de Eletrônica básica e conceitos de PROGRAMAÇÃO . Assim conseguiremos introduzir aos poucos a IDEIA DE ROBÓTICA nas escolas Públicas do Estado.

MATERIAL OBRIGATÓRIO ORÇADO NO PROJETO
A relação dos materiais usados no Kit do carro de duas Rodas, que serpa usado pelos professores e Alunos, esta descrito e orçado no projeto Escrito.
PROGRAMA DO CURSO – CRONOGRAMA DOS ENCONTROS
1º ENCONTRO : Eletrônica / Configuração / Programação
CONTEÚDOS DO 1º SABADO: Passos iniciais com Arduino
Aula 01: Eletrônica / Configuração
Programação em “C” – Blink (Teste do Arduino)
Eletrônica, Circuito, Resistor e Protoboard
Aula 02: Arduíno / Programação
Início da Programação em “C++” com LEDs (Controle de Iluminação)
Programação em Blocos
Aula 03: Arduíno / Programação
Criando um Semáforo (Educação no Trânsito) Simples
Aula 04: Motor Shield. O Arduíno com Motor Shield
Aula 05: Configuração Bibliotecas e comandos de movimento

2º ENCONTRO : PROGRAMAÇÃO E MONTAGEM DO CARRO
Aula 06:08:00 • Digitação de 1º código do dia (enviar pro Arduino com shileld)
Aula de Soldagem com Teoria e Prática dos 4 motores e Shield
Soldagem da Shield / Soldagem dos Motores
Aula 07: Movimentos e programação do Carro de 4 rodas
Orientações do projeto de Robotica da SEDUC
Aula 08: Montagem e teste do Chassi
Funções e controles de movimento – Frente e Parar – Teste drive
Funções e controles de movimento – Direita, Esquerda, Velocidade – Teste drive
Término do Encontro
3º ENCONTRO
Aula 09: Ligação do conversor e Ligação do Bluetooth
Aula 10: Configuração do Bluetooth
Aula 11: Funções e controles do Bluetooth
Aula 12: Regulagem com o Movimento e controle do Bluetooth

4º ENCONTRO
Aula 13: Prototipagem final e teste de corrida com controle do Bluetooth
Aula 14: Funções e controles do Bluetooth com aplicativo
Aula 15: Aplicativo FINAL E CONFIGURAÇÃO
Aula 16: Funções DE VELOCIDADE E ACELERAÇÃO
Aula 17: Funções EXTRAS DO CARRO via Bluetooth
5 º ENCONTRO
TORNEIO DE ROBÓTICA :
– Ao final do Curso o CURSISTA deverá de forma obrigatorio, apresentar o carro em funcionamento disputando 3 modulidades de Torneio de Robótica, para ser certificado
– Será apresntdo em um evento de CULMINANCIA ao fim dos 4 encontros. O evneto será realizado no proprio municipio. Cada professor ira apresentar seu carro em funcionamento disputando 3 modulidades de Torneio de Robótica

REALIZAÇÃO DAS OFICINAS NO MUNICÍPIO
PERIODO: Se possiven quinzenal nos dois primeiros meses
DIA / HORÁRIO: das 9:00 às 16:00 hs
CERTIFICAÇÃO: 80 hs emitido pela PREIFEITURA
LOCAL: Espaço que tenha 10 notebooks ou computadores
MATERIAL DE ROBÓTICA: Um para cada professor. Imcluso no custo do projeto
ATIVIDADES OOBRIGATORIAS: A cada encontro serão repassados 3 atividades para aprofundar e consolidar os conteudos do Encontro.
SUPORTE REMOTO SEMANAL: Toda segunda das 20:00 as 21:00. exceto a semana em que houver encontro presencial
PÚBLICO: 10 Professores da Rede do Municipio selecionados pela SEMED
RESULTADO ESPERADO:
Os CURSISTAS participantes do ja tem uma iniciação à programação C++ usando aplicativos (ide do Arduino e outras) e o próprio “ARDUINO”, e assim poderão se aprofundar ainda no CAMPO DA ROBÓTICA, CONSTRUINDO E DESENVOLVENDO UM CARRO (ROBÔ)

INFORMAÇÕES SOBRE O PROJETO E CURSO
Responsável Pedagógico do Centro de Produção e materiais didático do Piauí – CENTRO MAKER
Ranildo Lopes de Sousa Penha (86) 99547-8888 – whats (fone)
Coordenador dos polos de Robótica de Teresina:
Francisco Ítalo Amaral dos Santos (86) 9458-1143 – whats (fone)
LINK: https://centromaker.com.br/carromaker
METODOLOGIA DO PROJETO
O projeto irá inserir CURSOS Práticos de Robótica com Arduíno, para 120 Alunos da Rede, visando a expansão da Robótica nas escolas estaduais de Teresina, e também para realização de duas grandes Feiras de Robótica durante o ano. Os alunos serão certificados pela Unidade Técnica do Chão da Escola da SEDUC.
As aulas serão ministradas no Laboratório do Projeto de Centro de Produção, instalado no Centro de Formção Antonino Freire. Os kits de Arduino que serão usados nos cursos com os alunos serão fornecidos pelos professores do próprio projeto, assim sendo um curso totalmente gratuito para os estudantes da Rede Estadual.

APRESENTAÇÃO E FEIRA DOS PROJETOS
Ao final dos cursos os alunos irão apresentar seus projetos de Robótica e Eletrônica em Evento na SEDUC, para assim os ALUNOS serem certificados no dia do evento, no mes de dezembroem 2022.
CURSOS OFERTADOS
Serão oferecidos dois cursos a cada dia de encontro neste semestre para os alunos da Rede Estadual um curso de Róbotica o outro Eletrônica Básica. Os cursos serão organizados e administrados pelos professores do projeto de Robótica da Seduc.

■ PROGRAMA DO CURSO – CRONOGRAMA DOS ENCONTROS
Aula 01:revisão controle do semaforo
Aula 02: Arduíno / Programação: Criando um Semáforo BOTÃO
Aula 03: Introdução aos Motores Elétricos ( DC ): ligação, alimentação estudo das portas analógica. Acionamento de motores DC. Usar baterias. Medições e testes em motores
Aula 04: Controle a velocidade de um motor DC com o Arduino (cuidado com o tempo de funcionamento). Controlador PWM Servo driver 16
Aula 05: Motor Shield. O Arduíno com Motor Shield . Circuito com Shield e Motores
Aula 06: Configuração Bibliotecas e comandos de movimento
Aula 07: Funções e controles de movimento – Frente e Parar – Controle e Programação do Motor DC Servo Motor
Aula 08: Montagem e teste do Chassi / Soldagem da Shield / Solda do conversor e Ligação do Bluetooth
Aula 09: Funções e controles de movimento – Direita, Esquerda, Velocidade
Aula 10: Serial Available – Configuração
Aula 11: Serial Available + Buzzer + Controla LED
Aula 12: Ligação do conversor e Ligação do Controle Remoto IR
Aula 13: Configuração do Controle Remoto IR – Liga um depois mais leds
Aula 14: Funções e controles do Controle Remoto IR
Aula 15: Regulagem com o Movimento e Controle Remoto IR
Aula 16: Prototipagem final e teste de corrida com Controle Remoto IR
Aula 17: Funções e Controle Remoto IR
Aula 18: Aplicativo FINAL E CONFIGURAÇÃO
Aula 19: Funções DE VELOCIDADE E ACELERAÇÃO
Aula 20: Funções EXTRAS DO CARRO via Controle Remoto IR
CONTEÚDO DA OFICINA – opcional caso tenho Bluetooth

Aula 21: Ligação do conversor e Ligação do Bluetooth
Aula 22: Configuração do Bluetooth ■ Configuração de conversor de nível lógico I2C para Bluetooth
Aula 23: Funções e controles do Bluetooth
Aula 24: Regulagem com o Movimento e controle do Bluetooth
Aula 25: Prototipagem final e teste de corrida com controle do Bluetooth
Aula 26: Funções e controles do Bluetooth com aplicativo
Aula 27: Aplicativo FINAL E CONFIGURAÇÃO
Aula 28: Funções DE VELOCIDADE E ACELERAÇÃO
Aula 29: Funções EXTRAS DO CARRO via Bluetooth

PROJETO:
Cada PROFESSOR (de forma espontânea), irá ADQUIRIR um KIT ROBÔ-CARROe MAIS alguns componentes de Robótica (descritos na página abaixo) junto ao KIT DO ARDUINO para DESENVOLVERMOS o projeto na OFICINA PROPOSTA.
OBJETIVO DO CURSO:
Com o objetivo de melhorar e aumentar a qualidade das formações para os PROFESSORES DA REDE no campo da ROBÓTICA. Propomos a OFICINA com ênfase na ROBÓTICA com a ferramenta ARDUÍNO, no caso será uma programação C++ COM ARDUINO e o PROJETO FINAL SERÁ O ROBO.

OBJETIVOS ESPECÍFICO:
– Realizar uma MOSTRAR de Carros Robôs com os cursistas, e mostrar que é possível MONTAR SEUS PROJETOS EDUCACIONAIS de TECNOLOGIA, a fim de utilizá-los em sua prática pedagógica, fazendo com que a ESCOLA inicie uma prática Educacional Tecnológica.
– Todos os COMPONENTES a serem ESTUDADOS no CURSO SÃO de Introdução à ROBÓTICA com ARDUÍNO. Os professores com os primeiros conceitos de Robótica com a ferramenta Arduíno, aplicando conceitos de Eletrônica básica e conceitos de PROGRAMAÇÃO . Assim conseguiremos introduzir aos poucos a IDEIA DE ROBÓTICA nas escolas Públicas do MUNICIPAIS.

RESULTADO ESPERADO:
Os PARTICIPANTES do curso irão apresentar ao fim do PROJETO, toda os PROCESSOS, CIRCUITOS, CÓDICOS e O CARRO-ROBÔ funcionando com dispositivos remoto.
O CARRO-ROBÔ será apresentado na FEIRA DE AMOSTRA DE PROJETOS
MATERIAL USADO NO CURSO
COMPONENTES A SEREM ESTUDADOS: SERÃO 6 COMPONENTES
ANTES DA MONTAGEM DO CARRO – ROBO, estudaremos o SEIS COMPONENTES ABAIXO
01) ARDUINO SMD:

02) Sensor de Distância Ultrassônico:
É capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão e baixo preço. Ele possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.

03) MOTOR SHIELD : O Arduíno Motor Shield utiliza dois circuitos integrados L293D como base de funcionamento, ele é capaz de controlar até 4 motores DC. A velocidade e o sentido da rotação podem ser controladas individualmente.
,
04) CHASSI DO CARRO 2WD
Impressão do CARRO OTTO duas Rodas, Componente e acessórios que acompanham o Chassi

05) Kit Controle Remoto IR:
Este é um módulo de comunicação IR que opera na faixa de 38KHz, capaz de decodificar o sinal de um controle remoto através de um microcontrolador como o Arduino, PIC e outros.

06)Bluetooth HC-05W ( este PARA PROFESSORES)
O modulo de controle utilizado é o HC-05 além da montagem ser bastante simplificada é muito fácil de ser utilizada sem a necessidade de bibliotecas, por se comunicar pela porta serial, ele tem um ótimo alcance. Para a alimentação do módulo é usado o 5V do Arduino, para a operação do mesmo é necessário utilizar um divisor de tensão pois ele opera em 3,3Volts, na parte ligação é explicado melhor esse divisor

■ RESULTADO ESPERADO:
Os CURSISTAS participantes do ja tem uma iniciação à programação C++ usando aplicativos (ide do Arduino e outras) e o próprio “ARDUINO”, e assim poderão se aprofundar ainda no CAMPO DA ROBÓTICA, CONSTRUINDO E DESENVOLVENDO UM CARRO (ROBÔ)
► OBJETIVO DO CURSO: ● Com o objetivo de melhorar e aumentar a qualidade das formações para os alunos no campo da ROBÓTICA. Propomos a OFICINA com ênfase na ROBÓTICA com a ferramenta ARDUÍNO, no caso será uma programação C++ COM ARDUINO e o PROJETO FINAL SERÁ O ROBO.
►OBJETOS À DESENVOLVER: ● Todos os COMPONENTES a serem ESTUDADOS no CURSO SÃO de Introdução à ROBÓTICA com ARDUÍNO. Os ALUNOS irão trabalhar na Escola os primeiros conceitos de Robótica com a ferramenta Arduíno, aplicando conceitos de Eletrônica básica e conceitos de PROGRAMAÇÃO . Assim conseguiremos introduzir aos poucos a IDEIA DE ROBÓTICA nas escolas Públicas do MUNICIPAIS.
► RESULTADO ESPERADO: Os PARTICIPANTES do curso irão apresentar ao fim do PROJETO, toda os PROCESSOS, CIRCUITOS, CÓDICOS e O CARRO-ROBÔ funcionando com dispositivos remoto. O CARRO-ROBÔ será apresentado em UMA FEIRA DE AMOSTRA AOS ALUNOS E PROFESSORES na escola ESCOLA.

■ OBJETIVOS ESPECÍFICO:
– Realizar uma MOSTRAR de Carros Robôs com os cursistas, e mostrar que é possível MONTAR SEUS PROJETOS EDUCACIONAIS de TECNOLOGIA, a fim de utilizá-los em sua prática pedagógica, fazendo com que a ESCOLA inicie uma prática Educacional Tecnológica.
– Todos os COMPONENTES a serem ESTUDADOS no CURSO SÃO de Introdução à ROBÓTICA com ARDUÍNO. Os professores com os primeiros conceitos de Robótica com a ferramenta Arduíno, aplicando conceitos de Eletrônica básica e conceitos de PROGRAMAÇÃO . Assim conseguiremos introduzir aos poucos a IDEIA DE ROBÓTICA nas escolas Públicas do Estado.